Sensor giro, accel y magn 9DOF MPU-9250

S00051

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DESCRIPCIÓN TUTORIALES LIBRERIAS DOCUMENTACIÓN

Este módulo MPU-9250 (GY-9250) contiene todo lo necesarios para hacer un rastreo de movimiento en 9 ejes(9DoF), ya que combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes. Integra un DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar algoritmos de captura de movimiento de 9 ejes. Se comunica con los microcontroladores a través del interface I2C. Posee un rango de escala programable 250/500/1000/2000 grados/segundo para el giroscopio. 2g/4g/8g/16g para el acelerómetro y +/- 4800µT para el magnetómetro.

CARACTERÍSTICAS:

Voltaje de Operación	3/3.3V - 5V
Rango Acelerómetro	+/- 2g, +/- 4g. +/- 8g, +/- 16g
Rango Giroscopio	+/- 250 º/s, +/- 500 º/s, +/- 1000 º/s, +/- 2000 º/s
Rango Magnetómetro	+/- 4800 µT
Interface de comunicación	I2C / SPI
Sensor	MPU-9250